毛毛虫一般是食用叶片的害虫，具有咀嚼式口器，一般是膜翅目，鳞翅目的幼虫或成虫危害。如刺蛾类，袋蛾类，毒蛾类，夜蛾类，舟蛾类，螟蛾类，卷蛾类，枯叶蛾类，尺蛾类，天蛾类，斑蛾类，碟类，家蚕蛾类幼虫的统称。这些害虫一般经过成虫，卵，幼虫，蛹，茧几个阶段。毛毛虫时期也就是幼虫时期，一般分6-8龄。初孵幼虫只取食叶的下表皮和叶肉组织，留下上表皮，5龄前后取食全叶。幼虫早期群集取食，后期分散取食。
防治方法：
1，根据害虫特性，在幼虫1-2龄时，集中取食叶片，人工可观察网状叶片，集中剪下叶片，烧毁。减少虫口基数。
2，大龄幼虫分散取食，而且破坏力很强大，虫口数量多，一夜之间可全部毁灭。还是有必要采取喷药措施的。知道题主不想使用农药，但破坏力太快。建议使用低毒或生物制剂的农药，如阿维菌素，苦参碱，苦楝素，效果差点，可以多喷几次。
3，生物防治：袋蛾类用苏云金杆菌，青虫菌液喷雾，效果很好。松毛虫用白僵菌效果也不错。
4，小树苗，不高，数量少，人工抓虫，用镊子夹等消灭。有的虫子蜇人，也不是好办法。
5，袋蛾类可以人工摘除护囊，蛹，虫口基数集中，可以消灭幼虫。
6，冬季剪枝，清理落叶，枯枝，秋冬刮除卵块，集中销毁。
7，在成虫期用灯光诱杀。
8，幼虫期也可以再树干上涂抹毒环，毒杀上下树的幼虫。或设置一圈粘虫板，或用胶带粘住上下树的幼虫。
9，树木多可以保护鸟类，引入天敌。松毛虫可用赤眼蜂。